机械臂行为空间站的紧迫组件，是协同东谈主类完成多样复杂操作的紧迫襄助。2022年1月6日，中国空间站机械臂转位货运飞船教练获得圆满顺利，这是我国初度运用空间站机械臂操作大型在轨翱游器进行转位教练，考据了空间站舱段转位技能和机械臂大负载操控技能，为空间站在轨拼装建造积贮了教会。今天，咱们系数长远了解机械臂在空间站任务中的紧迫作用。

舱段援助转位

机械臂通常由多个要害和臂段构成，这些部件具有高强度和轻量化的特质，能在天际环境中承受分量，减少对航天器的负荷，其要害和臂段通过液压、电动或气动现实器罢了蛊卦，以提供满盈的力量和褂讪性。空间站机械臂有7个解放度和7个要害，可罢了相通东谈主类手臂的蛊卦才气，与实验舱上的小机械臂造成组合臂后，可达14个解放度，责任起来愈加机动简短。当今，机械臂莫得配备不错用来抓抓物体的机械夹爪或抓手，而是使用一组形象神似插头的结尾现实器进行指标抓捕。在初度货运飞船转位教练中，空间站机械臂恰是将结尾现实器与中枢舱舱体名义的指标适配器进行对接，再爬行至位于节点舱隔邻的停靠口后，最终顺利拿获天舟二号的适配器，从而顺利完成援助转位。

空间站机械臂转位货运飞船教练

载重与搬运

机械臂具有宏大的载重才气和精准的搬运才气，这项基本才气为各种任务提供了必要的保险。空间站中枢舱上的大机械臂由两根臂杆构成，张开长度可达10.2米，分量约0.74吨，罗致了大负载骄傲比谋略，负重才气高达25吨，可将物体从一个方位移至另一方位，有用合营航天员开展舱外行为、空间站平台珍惜及有用载荷运输等任务。

中国空间站机械臂结构暗示动画

航天员舱外行为维持

机械臂可用于维持航天员进行舱外行为，包括在舱外进行航天器珍惜、安装和维修。在舱外现实任务时，重达上百公斤的舱外航天服会截至航天员的行为才气。为减少膂力奢靡，航天员借助机械臂可完成舱外升沉，并在微重力环境中进行精准操作。如斯一来，便不错极大地减少航天员的责任量。当今，空间站机械臂行为航天员乘组出舱行为的过劲助手，合营完成了全景相机抬升、舱外联系开采及安装拼装、中枢舱太阳翼树立教练等既定任务，在维持中国航天员出舱行为中表现了紧迫作用。

航天员在机械臂援助下开展舱外行为

开采升沉、安装、更换

以及舱外维修

机械臂不错代替航天员进行开采安装及维修更换责任，不错极大地减少航天员出舱功课的次数和时候，从而普及航天员在天际中的安全保险。机械臂也不错转运天舟货运飞船中的货色。天舟货运飞船有绽放式非加压货舱构型，机械臂不错协助航天员升沉天舟货运飞船内的货色。在空间站舱外维修中，机械臂也表现了“祖宗后己”，它不错行为航天员和大型构件的复旧平台，协助完成舱外复杂任务，有用普及维修成果。2023年12月21日，神舟十七号航天员初度出舱，汤洪波登上机械臂，升沉至中枢舱太阳翼的联系功课点位，进行巡检和树立功课。在空间站机械臂和大地科研东谈主员的合营下，神舟十七号乘组对天和中枢舱太阳翼的正面和外侧面进行不雅察、拍照纪录和教练性树立等责任。

汤洪波登上机械臂升沉至中枢舱太阳翼的联系功课点位

拿获悬停航天器

机械臂概况安全、准确地拿获和固定悬停的航天器，为后续操作、维修或回收提供维持。举例后续将辐照与空间站组合体共轨翱游的“巡天”光学舱，在需要对其进行珍惜、部件替换升级等责任时，机械臂便可对其进行抓取，使其与空间站进行对接，以便航天员对其进行查抄、珍惜。而通过在结尾现实器上安装相应的任务模块（如机械抓手），机械臂也不错抓取天际中的其他航天器。

机械臂拿获悬停的航天器并协助其与空间站对接暗示图

舱外景色监视

要想让空间站永恒在轨褂讪开动，空间站舱外景色监视不成或缺。机械臂结尾现实器竖立有光学相机，不错径直对空间站舱外进行成像。获利于机械臂的长度和“爬行”功能，中枢舱大机械臂不错罢了对空间站舱外大大皆位置的监视，从而匡助航天员和大地规矩东谈主员直不雅准确地了解空间站各个舱段的外部开采的景色。除了进行空间站自己景色的监测外，机械臂的相机也不错监测天际环境，如空间碎屑以及外来航天器等。2023年4月24日，在八个中国航天日到来之际，中国空间站推出独家直播《玉阙之镜》，小臂肘部相机还从多个角度带着全球巡游了中国空间站与地球。

机械臂巡检空间站

小机械臂视角下的湛蓝星球

空间科学实验维持

机械臂也不错提供空间科学实验维持，减少航天员出舱次数和责任量。2023年6月9日-10日，空间站梦天实验舱空间辐射生物学清楚实验安装流程机械臂抓取从货色气闸舱出舱，经过中转位，顺利安装至既定的舱外清楚平台，安装开机责任平日。这是我国初度开展舱外辐射生物学清楚实验，对辐射生物学和空间科学洽商具有里程碑式意念念。

空间辐射生物学清楚实验安装出舱准备责任

载荷出舱

机械臂助力载荷出舱

“祖宗后己”

助力空间站安详开动

异日

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